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德國IGM機器人激光相機ICAM

簡要描述：

德國IGM機器人激光相機ICAM

IGM作為全球焊接技術集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領域的領X公司的歷史。自20世紀80年代以來，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關系統(tǒng)的開發(fā)。全球有超過3500個機器人系統(tǒng)在工業(yè)部門運作。

更新時間：2024-10-10

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德國IGM機器人激光相機ICAM


IGM作為全球焊接技術集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領域公司的歷史。自20世紀80年代以來，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關系統(tǒng)的開發(fā)。全球有超過3500個機器人系統(tǒng)在工業(yè)部門運作。



IGM激光相機ICAM


為了使機器人能夠始終找到正確的方向，使用了非常有效、緊湊的激光相機。它們被設計用于跟蹤不同的焊縫類型，用于識別和測量檢測到的間隙，以及用于體積變化的在線補償。


相機設計基于同步激光掃描技術，具有高速穩(wěn)定性、大而可編程的工作空間、深度視覺范圍以及對環(huán)境光和反射的魯棒性。對高頻和磁場的穿透性使其成為在惡劣條件下進行許多工業(yè)過程的理想設備。


igm激光相機iCAM安裝在機器人的手腕軸上。它在線測量焊縫坡口的位置和體積，并相應地調(diào)整機器人的運動和焊接參數(shù)。對于在窄工件范圍內(nèi)進行焊接的應用，可以在焊接程序中自動放置和重新選擇相機。這種激光相機iCAM，由igm開發(fā)，提供了一個突出的功能，即全部集成到機器人控制中。因此，編程是用igm示教器K6完成的，而不需要額外的PC。用戶受益于機器人軟件支持的多種語言，包括歐洲和亞洲語言。通過測井功能，可以顯示整個節(jié)理幾何形狀，指示間隙和體積。灰度值圖像給出了測量場的實時視圖。


1967年，工程師Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，該公司搬到了位于下奧地利Wiener Neudorf工業(yè)園的新總部。這也是機器人焊接技術的開端，因開發(fā)雙臂機器人LIMAT 2000而榮獲奧地利國家創(chuàng)新獎。

到了80年代，隨著公司在歐洲之外聲名遠揚，并向國際建筑機械和鐵路制造商交付其第一批大型系統(tǒng)，更多的產(chǎn)品開發(fā)和獎項接踵而至。
該公司名為igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生產(chǎn)工廠，生產(chǎn)機器人系統(tǒng)的零部件。九十年代初，銷售和服務網(wǎng)絡擴展到20多個國家的組織。

為了覆蓋焊接技術的整個領域，igm擴大了其公司結(jié)構(gòu)，并將Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集團。
在21世紀初，igm開發(fā)了基于PC的新一代機器人，隨后是igm離線編程系統(tǒng)和igm激光攝像機iCAM。
根據(jù)產(chǎn)品范圍，igm在奧地利、匈牙利、德國、美國和中國生產(chǎn)。

在本世紀初，機器人系列RTE400被投放市場，不久之后，創(chuàng)新的機器人控制器K6及其模塊化軟件包也被投放市場。
2017 igm Robotersysteme AG慶祝成立50周年。在未來，公司將繼續(xù)在所有國際市場上關注焊接領域的自動化。

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